Villafranca está situada dentro de la Zona Media de la Ribera Navarra. Localizada dentro
Paraje
del partido judicial de Tudela, ocupa la banda más occidental del mismo. Limita por el Norte, Oeste y Sur con el partido judicial de Tafalla y Ayuntamientos de Milagro, Funes, Marcilla y Caparroso, y por el Este con Cadreita y con los montes de las Bardenas Reales.
Situada en la misma margen izquierda del río Aragón, ocupa una posición llana con un ligero declive. Su término municipal se extiende a lo largo de la vega del Aragón, el cual a su vez toma por su margen derecha las aguas del Arga.
Villafranca se sitúa a 290 metros sobre el nivel del mar. Con respecto a la geografía general de Navarra, forma parte de la cuenca de Aragón, y junto con Milagro, puede considerarse como la puerta de acceso al llamado Valle de Funes.
El casco urbano de Villafranca se asienta aproximadamente en el centro del término municipal, sobre una terraza que se adentra en la llanura fluvial del río Aragón.
Paisaje